鋼管打除銹機(jī)是一種專門用于除去鋼管表面銹蝕物的設(shè)備。在工業(yè)生產(chǎn)中，鋼管表面的銹蝕是很常見的問題，不僅影響鋼管的美觀度，還會(huì)降低鋼管的使用壽命性能。因此，使用鋼管打除銹機(jī)對(duì)鋼管進(jìn)行除銹處理，是非常重要的。

鋼管打除銹機(jī)的優(yōu)勢(shì)之一是能夠精確控制除銹的深度。不同的鋼管在除銹時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際情況確定除銹的深度。有些鋼管可能只需要除去表面的銹蝕物，而有些鋼管可能需要徹底除去銹蝕層。鋼管打除銹機(jī)通過調(diào)整設(shè)備的參數(shù)，如除速度、除銹刷的硬度等，可以精確控制除銹的深度，滿足不同用戶的需求。

另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是鋼管打除銹機(jī)的高效性。鋼管打除銹機(jī)采用機(jī)械刷除和力水刷等方法進(jìn)行除銹，相比傳統(tǒng)的手工刷除方式，可以大大提高除銹的效率。機(jī)械刷除利用高速旋轉(zhuǎn)的刷子，可以更快地除去鋼管表面的銹蝕物。壓力水刷通過高壓水流沖刷鋼管表面，同樣可以快速而徹底地除去銹蝕物。這種高效性不僅提高了生產(chǎn)效率，還減少了人力成本。

鋼管打除銹還具有一定的靈活性。鋼管打除銹機(jī)可以適應(yīng)不同尺寸、不同材質(zhì)的鋼管除銹需求。通過調(diào)整設(shè)備的參數(shù)和更換不同類型的除銹刷，可以處理不同口徑和壁厚的管。同時(shí)，鋼管打除銹機(jī)也可以適用于不同材質(zhì)的鋼管，如碳鋼、不銹鋼等。這種靈活性使得鋼管打除銹機(jī)在不同行業(yè)和領(lǐng)域的應(yīng)用范圍更廣泛。

>鋼管打除銹機(jī)通過精確控制除銹深度、高效除銹和靈活適應(yīng)不同需求等優(yōu)勢(shì)，滿足了不同用戶對(duì)鋼管除銹的需求。這種設(shè)備的應(yīng)用不僅高了鋼管的質(zhì)量，延長(zhǎng)了鋼管的使用壽命，也提高了生產(chǎn)效率，減少了人力成本。

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鋼坯電加熱爐是怎樣精確控溫的？

鋼坯電加熱爐通過電能提供加熱，可以實(shí)現(xiàn)較為精確的溫度控制。以下是一些常見的方法和技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)鋼坯電加熱爐的精確控溫：

1、溫度傳感器：加熱爐中安裝了溫度傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼坯的溫度。常用的溫度傳感器包括熱電偶和熱電阻等。這些傳感器將鋼坯的溫度變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并反饋給溫度控制系統(tǒng)。

2、溫度控制系統(tǒng)：加熱爐配備了專門的溫度控制系統(tǒng)，根據(jù)溫度傳感器的反饋信號(hào)，精確控制加熱過程中的功率輸出和加熱時(shí)間。溫度控制系統(tǒng)通常包括PID控制器或先進(jìn)的自適應(yīng)控制算法，以調(diào)節(jié)加熱功率的大小并保持溫度穩(wěn)定。

3、加熱功率調(diào)整：通過調(diào)整電加熱爐的輸入電流或電壓，可以控制加熱功率的大小。增加電流或電壓可以提高加熱功率，降低電流或電壓可以降低加熱功率。通過精確調(diào)整加熱功率，可以控制鋼坯的加熱速率和溫度變化。

4、加熱區(qū)域設(shè)計(jì)：加熱爐的設(shè)計(jì)將鋼坯置于加熱區(qū)域中，以便實(shí)現(xiàn)均勻的加熱效果。合理的加熱區(qū)域設(shè)計(jì)可以更大程度地減少溫度梯度和溫度非均勻性，提高溫度控制的精確性。

5、反饋控制：溫度控制系統(tǒng)可以通過對(duì)溫度變化的反饋進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。如果發(fā)現(xiàn)溫度偏離預(yù)設(shè)目標(biāo)，控制系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，增加或減少加熱功率，以盡量保持穩(wěn)定的溫度。

需要注意的是，鋼坯電加熱爐的精確控溫還與其他因素，如加熱爐的設(shè)計(jì)、加熱線圈的布局、鋼坯的尺寸和物性等有關(guān)。根據(jù)具體的設(shè)備和工藝要求，可能會(huì)采用不同的控溫方法和技術(shù)來實(shí)現(xiàn)精確控溫。

rtk怎么精確做控制點(diǎn)

1、使用rtk手簿打開相應(yīng)工程，在主界面上點(diǎn)擊測(cè)量。

2、在測(cè)量的界面里面，點(diǎn)擊點(diǎn)校正。

3、下拉菜單選擇合適的高程擬合方法。

4、點(diǎn)擊左下角的+號(hào)進(jìn)行校正點(diǎn)的添加。

5、通過圖示按鈕選擇相對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)和已知點(diǎn)。

6、這樣一來如果沒問題的話，即可實(shí)現(xiàn)rtk精確做控制點(diǎn)了。

數(shù)控技術(shù)是做什么的

數(shù)控技術(shù)是一種利用數(shù)字控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行精確控制的技術(shù)，它廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、航空航天、汽車工業(yè)、電子工業(yè)等領(lǐng)域。

數(shù)控技術(shù)的起源可以追溯到20世紀(jì)40年代，當(dāng)時(shí)美國科學(xué)家JohnWalker發(fā)明了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，它能夠通過數(shù)字控制技術(shù)將機(jī)器操作精確到十分之一毫米。此后，數(shù)控技術(shù)迅速發(fā)展，逐漸應(yīng)用于各種領(lǐng)域。

數(shù)控技術(shù)可以應(yīng)用于各種行業(yè)，如制造業(yè)、航空航天、汽車工業(yè)、電子工業(yè)等。在制造業(yè)中，數(shù)控技術(shù)可以用于制造各種機(jī)械零件，如機(jī)床、減速機(jī)、液壓泵等；在航空航天領(lǐng)域，數(shù)控技術(shù)可以用于制造飛機(jī)、衛(wèi)星等精密器件。

在汽車工業(yè)中，數(shù)控技術(shù)可以用于制造發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等關(guān)鍵部件；在電子工業(yè)中，數(shù)控技術(shù)可以用于制造電路板、芯片等器件。

數(shù)控技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)：

1、優(yōu)點(diǎn)：數(shù)控技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度加工，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率；減少人為操作誤差，提高加工精度和一致性；提高加工過程的自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

生產(chǎn)加工效率高，數(shù)控機(jī)床一般無需運(yùn)用專用夾具等專用生產(chǎn)工藝，在拆卸商品產(chǎn)品工件時(shí)只需開啟存儲(chǔ)于數(shù)控車床機(jī)器設(shè)備中的加鑫創(chuàng)盟工操作程序。夾裝常用工具和調(diào)整數(shù)控刀具數(shù)據(jù)信息就可以，因而大大縮短了生產(chǎn)周期。

2、缺點(diǎn)：數(shù)控設(shè)備成本較高，需要大量投資；需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作和維護(hù)；設(shè)備一旦出現(xiàn)故障，維修難度較大；加工過程對(duì)環(huán)境要求較高，需要保持恒溫、恒濕等條件。

什么具有響應(yīng)快靈敏度高量測(cè)與控制精度好

電液伺服液壓加載具有響應(yīng)快靈敏度高量測(cè)與控制精度好、出力大、波形多、頻帶寬、可以與 計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)等優(yōu)點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中應(yīng)用廣泛。

電液伺服加載系統(tǒng)是一種常見的工業(yè)控制系統(tǒng)，它通過電氣信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械裝置的精確控制。該系統(tǒng)的基本原理是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，通過液壓元件對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行加載和控制。

電液伺服加載系統(tǒng)由三個(gè)主要部分組成：電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和機(jī)械裝置。電氣控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，液壓系統(tǒng)負(fù)責(zé)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，機(jī)械裝置則是被控制的對(duì)象。

在電氣控制系統(tǒng)中，輸入的電信號(hào)經(jīng)過放大和濾波處理后，被送入伺服閥。伺服閥是一種特殊的液壓閥門，它能夠根據(jù)輸入的電信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的輸出。當(dāng)輸入的電信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，伺服閥會(huì)自動(dòng)調(diào)整液壓系統(tǒng)的輸出，以保持機(jī)械裝置的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。

液壓系統(tǒng)是電液伺服加載系統(tǒng)的核心部分，它由液壓泵、液壓缸、液壓閥等組成。液壓泵負(fù)責(zé)將液體壓縮成高壓液體，液壓缸則是將高壓液體轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，液壓閥則是控制液壓系統(tǒng)輸出的關(guān)鍵部件。

機(jī)械裝置是電液伺服加載系統(tǒng)的最終控制對(duì)象，它可以是任何需要精確控制的機(jī)械裝置，如機(jī)床、起重機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。通過電氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的協(xié)同作用，機(jī)械裝置可以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)和控制。

電液伺服加載系統(tǒng)是一種高精度、高可靠性的工業(yè)控制系統(tǒng)：

它通過將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械裝置的精確控制。該系統(tǒng)的基本原理是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，通過液壓元件對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行加載和控制。在實(shí)際應(yīng)用中，電液伺服加載系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、自動(dòng)化生產(chǎn)線、起重機(jī)等領(lǐng)域，為工業(yè)生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的支持。

他如何成全軍精準(zhǔn)控制無人機(jī)第一人的？

5月18日上午，李浩站在一張中國地圖前，右手熟悉地指向自己曾經(jīng)飛行過的地方，既有齊魯大地、江南水鄉(xiāng)，也有雪域高原、大漠戈壁……

2011年2月，從軍30年、飛過6種有人機(jī)機(jī)型、安全飛行3000多小時(shí)的空軍“王牌師”飛行員李浩，在即將達(dá)到戰(zhàn)斗機(jī)飛行員最高飛行年齡的前夕，成為空軍首批無人機(jī)飛行員。

這種轉(zhuǎn)變絕不僅僅是從空中轉(zhuǎn)到地面這么簡(jiǎn)單，李浩這位“老飛”面臨著不少新的挑戰(zhàn)：從飛機(jī)座艙變成地面方艙，從操縱飛機(jī)舵桿變成操作鍵盤，都需要從頭學(xué)起。

這一年，李浩48歲。他從內(nèi)地轉(zhuǎn)戰(zhàn)邊疆，在天山腳下、戈壁灘上的小平房里，全身心地投入到無人機(jī)的學(xué)習(xí)當(dāng)中。

從殲擊機(jī)飛行員到無人機(jī)飛行員、再到無人機(jī)飛行教員，記不清自己身份證號(hào)碼的李浩，卻能對(duì)無人機(jī)裝備、各類作戰(zhàn)參數(shù)如數(shù)家珍；他引以為傲的視力2.0的“鷹眼”，也架上了200度的老花鏡。

18歲那年，他選擇做一名空軍飛行員；48歲那年，他依然選擇做一名空軍飛行員：“我遇上了一個(gè)大時(shí)代，把一輩子獻(xiàn)給飛行事業(yè)，值了！”

48歲的無人機(jī)飛行員

2010年5月，李浩過了47歲生日。他突然很想讓時(shí)間走得慢點(diǎn)，因?yàn)檫€有一年，他就將達(dá)到戰(zhàn)斗機(jī)飛行員的最高飛行年限，48歲，停飛。

擺在他面前有許多條路，退休養(yǎng)老、轉(zhuǎn)業(yè)安置，還有嗅覺靈敏的地方民航公司向他伸出橄欖枝——月薪六萬元。

他的妻子張素娟已經(jīng)開始規(guī)劃退休生活，丈夫飛了這么多年，自己也提心吊膽了這么多年，也該停飛休息，一家人踏踏實(shí)實(shí)安享晚年了。

可李浩有點(diǎn)不甘心，休假時(shí)他和妻子在公園里散步，看著一幫頭發(fā)花白的老頭老太太遛狗、逗鳥，他想，自己才48歲，現(xiàn)在就過上這種生活太沒意思了。

李浩舍不得離開部隊(duì)。他從18歲入伍，這么多年早已習(xí)慣了部隊(duì)的生活。李浩告訴記者，他有一個(gè)關(guān)系要好的戰(zhàn)友受聘去了民航管理層，可每次兩人相聚，戰(zhàn)友總是沒完沒了地問他部隊(duì)里的生活，兩人回憶一起開戰(zhàn)斗機(jī)時(shí)的點(diǎn)滴情形，聊一整夜也沒有困意。他看得出，戰(zhàn)友現(xiàn)在雖然收入很高，可心里還是留戀部隊(duì)。

李浩打心眼兒里還沒飛夠。飛了近30年，飛行早已深深地滲入到他的骨子里，他說：“假如不飛了，真不知道干啥了?！?

正當(dāng)他為飛行生命即將終結(jié)而發(fā)愁時(shí)，一個(gè)電話來了。空軍組建某無人機(jī)部隊(duì)，要在即將達(dá)齡的飛行員中選調(diào)無人機(jī)飛行員，得知這一消息后，李浩主動(dòng)申請(qǐng)加入。

此時(shí)李浩的心情，恰如30年前他接到航空學(xué)校錄取通知書那一刻。

1963年5月，李浩在河南南陽農(nóng)村紅旗公社出生。高中畢業(yè)前夕，學(xué)校通知要在應(yīng)屆高中畢業(yè)生中招飛行員?！耙幌伦诱隋仭?，李浩回憶，當(dāng)時(shí)全校所有的男同學(xué)都報(bào)名了，“講臺(tái)上鋪一張大紅紙，放一根毛筆，大家搶著去寫上自己的名字?！?

歷經(jīng)市、省、部隊(duì)多輪體檢后，大部分同學(xué)都被淘汰了，全校只有李浩接到了航空學(xué)校的錄取通知書——攥著那張薄薄的白色表格，看著上面自己的名字，李浩激動(dòng)得雙手發(fā)抖。

大學(xué)期間課業(yè)繁忙，李浩說，那時(shí)每天要跑一萬米，跑完全身都濕透了，但還要緊接著上文化課，飛行理論、空氣動(dòng)力學(xué)……一本本的大部頭要啃，成績(jī)不合格會(huì)淘汰。李浩過五關(guān)斬六將，以多門功課優(yōu)秀畢業(yè)，正式成為一名飛行員。

一飛就是30年。李浩從初教機(jī)飛到高教機(jī)，再到戰(zhàn)斗機(jī)，一共飛過6種有人機(jī)機(jī)型；從普通單位飛到王牌部隊(duì)，先后榮立二等功1次、三等功3次，是空軍一級(jí)飛行員。

李浩的微信名叫“飛行小子”，飛行大隊(duì)政治教導(dǎo)員朱秋平曾問他名字的緣由，李浩告訴他，自己這么多年都愛飛行，現(xiàn)在的心態(tài)和剛開始飛行的時(shí)候一模一樣，感覺自己還是當(dāng)年招飛時(shí)那個(gè)年輕人。

“第一茬人”

空軍某試驗(yàn)訓(xùn)練基地某部，一個(gè)地圖上都很難找到的小村子，靜默地佇立在天山腳下的戈壁灘上。有句打油詩形容當(dāng)?shù)貧夂颍帮L(fēng)吹石頭跑，地上不長(zhǎng)草”。每逢春秋兩季，戈壁灘上刮起白毛風(fēng)，能把遍地的碎石頭卷上天，車子經(jīng)過必須停下來，不然，車身準(zhǔn)被砸得坑坑洼洼。

沿著筆直的高速支線前行，路邊是瘦高挺拔的小白楊和稀疏的沙棗、紅柳、芨芨草，道路盡頭是影影綽綽的天山山脈，李浩所在的部隊(duì)就坐落于此。

2011年起，李浩和戰(zhàn)友們住進(jìn)上世紀(jì)六十年代留存的小平房，睡硬板床，一覺醒來，墻皮掉得滿床都是。該基地某部政委胡斌記得，剛開始床上有很多小白蟲子，膽小的人晚上嚇得不敢睡覺。浴室里沒有熱水器，搬一大桶水，白天曬一天，晚上抬進(jìn)屋，老同志、年輕人一起洗，大家笑稱是“大漠風(fēng)情浴”。

胡斌說，李浩作為王牌師飛行員，之前居住的硬件條件非常好，“宿舍像賓館一樣”，到了這里變成了硬板床、公共衛(wèi)生間，但李浩沒有絲毫怨言。

即使是現(xiàn)在，在李浩居住的低矮小平房里，一張單人床、一個(gè)鐵皮柜、一張老書桌、一把舊凳子，整個(gè)宿舍再也找不出另一件家具。

妻子張素娟第一次來基地探親時(shí)哭了，這是她見過條件最差的飛行員宿舍。

別人看到的是荒涼、寂寞的戈壁灘，李浩看到的卻是內(nèi)地?zé)o法相比的凈空條件和人煙稀少、適合實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的自然環(huán)境。同李浩一路走來的飛行員陳永超深有感觸：“他的心中有情懷，眼里才會(huì)看到不一樣的風(fēng)景?！?

該基地某部試飛站站長(zhǎng)陳士勇告訴記者，李浩最常說的一句話就是，“咱們是‘第一茬人’，吃點(diǎn)苦是應(yīng)該的，以后一定會(huì)越來越好的。我們不干，總得有人干。”

2015年，空軍組織開展某型無人機(jī)高原試飛任務(wù)，駐地海拔高、晝夜溫差大，自然環(huán)境惡劣。上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)考慮到李浩年紀(jì)較大，本沒有計(jì)劃安排李浩上高原。

但李浩認(rèn)為這是一次難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，再次主動(dòng)請(qǐng)纓。同行的人記得，在3個(gè)月的高原試驗(yàn)中，李浩時(shí)常出現(xiàn)頭暈、缺氧、失眠等高原反應(yīng)，但他克服這些不適，每天堅(jiān)持進(jìn)場(chǎng)跟飛。

某次試驗(yàn)任務(wù)中，李浩發(fā)現(xiàn)了一個(gè)技術(shù)問題，馬上找到工廠技術(shù)人員咨詢，熬夜研究資料，第二天再和工廠技術(shù)人員進(jìn)一步交流。

等下了高原回到單位，李浩顧不得休息就召集學(xué)員，向他們?cè)敿?xì)講解該型無人機(jī)的性能和高原試驗(yàn)的全過程，為日后接裝該型無人機(jī)打下基礎(chǔ)。

“倔老頭兒”

從有人機(jī)到無人機(jī)，一字之差，卻意味著整個(gè)知識(shí)結(jié)構(gòu)的重塑和思維方式的變革。從空中轉(zhuǎn)到地面，從座艙轉(zhuǎn)到方艙，從舵桿轉(zhuǎn)到鍵盤，李浩這位年近五旬的“老飛”，面臨著不少挑戰(zhàn)。

近30年飛有人機(jī)的經(jīng)驗(yàn)反倒成了障礙，李浩需要打破固有的“一人一機(jī)”的思維模式，構(gòu)建“多人一機(jī)”的系統(tǒng)思維。

和常見的用于航拍的民用小型無人機(jī)不同，李浩飛的軍用無人機(jī)是個(gè)大塊頭。無人機(jī)上天是系統(tǒng)作戰(zhàn)，需要多席位人員協(xié)同配合。要想達(dá)到“人機(jī)合一”的境界，必須全面掌握多個(gè)領(lǐng)域十幾門專業(yè)知識(shí)。

為了克服年齡偏大、記憶力逐漸退化的劣勢(shì)，李浩把各專業(yè)要點(diǎn)編成順口溜反復(fù)記憶。厚厚的專業(yè)書籍被他翻得破爛不堪，到處都是膠帶補(bǔ)丁和密密麻麻的筆記。

因?yàn)榻?jīng)常熬夜看書，李浩引以為傲的視力2.0的“鷹眼”，架上了200度的眼鏡。面對(duì)記者，李浩有些不好意思：“歲數(shù)大了，覺少了，晚上總得干點(diǎn)啥吧?！?

在很多人眼中，李浩是個(gè)“倔老頭兒”。陳士勇從2011年起和李浩一起到現(xiàn)單位報(bào)到，共事至今。陳士勇說，李浩一絲不茍，特別愛較真。

在院校學(xué)習(xí)無人機(jī)理論期間，有一次，他跟一位教員就某個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射參數(shù)產(chǎn)生了分歧，倆人爭(zhēng)得面紅耳赤。有戰(zhàn)友勸他別太較真，李浩卻不理會(huì)，花了一個(gè)多星期反復(fù)查實(shí)資料核對(duì)參數(shù)，最終弄清楚原委，說服了教員。

有人私下問他，你這樣辛苦，又得罪人，圖啥？李浩認(rèn)真地說，“我不是跟教員分高下，是要把真理爭(zhēng)出來。飛行不能一知半解，不能將就啊?！?

陳士勇還記得，有一次，為了確保飛機(jī)方向舵角度精確控制，李浩親自跑到機(jī)庫廠房進(jìn)行核準(zhǔn)。他一邊舉著對(duì)講機(jī)指揮方艙內(nèi)的飛行員變換角度，一邊拿著量角器測(cè)量飛機(jī)機(jī)翼。5度，10度，30度……直到調(diào)試精準(zhǔn)才放心。

當(dāng)時(shí)機(jī)務(wù)大隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)李龍彪感慨，如果有誤差，是由機(jī)務(wù)人員負(fù)全責(zé)，跟飛行員沒有任何關(guān)系：“我干機(jī)務(wù)這么多年，頭一回看到飛行員來廠房拿著量角器親自核準(zhǔn)參數(shù)的?！?

在采訪中，該基地某部副司令員李欣透露，就在記者團(tuán)采訪李浩的前夜，部隊(duì)正組織無人機(jī)夜航訓(xùn)練。李浩參加完記者見面會(huì)，又回到了訓(xùn)練場(chǎng)。當(dāng)時(shí)已經(jīng)晚上9點(diǎn)多，大家都很詫異，問他不去準(zhǔn)備第二天的采訪，還回來干嗎。李浩說：“你們還在飛，我回去睡不著?！?

當(dāng)晚，李浩直到最后才和大伙兒一起離開，當(dāng)時(shí)已經(jīng)快到凌晨?jī)牲c(diǎn)。李欣說，第二天有那么多記者采訪，李浩早點(diǎn)回去“太理所當(dāng)然了”，可他卻堅(jiān)守崗位。

另一位飛行員呂軍明笑著插話，要是問題不解決，你就是真讓他回去了，他也睡不著。

正是憑著這股倔勁兒，李浩先后主導(dǎo)突破了無人機(jī)操控和作戰(zhàn)使用等多項(xiàng)重大技術(shù)難題，提出一百多條建議反饋生產(chǎn)廠家，大大提升了我國軍用無人機(jī)的運(yùn)用效能。

“李老師”

在部隊(duì)，上至司令員、政委，下至普通飛行員、小戰(zhàn)士，都管李浩叫“李老師”。

近年來，李浩開始帶教新飛行員。新飛行員肖育明記得，在航理學(xué)習(xí)階段，李浩堅(jiān)持每天批改他們的學(xué)習(xí)筆記。哪怕筆記在午夜12點(diǎn)才完成，李浩也會(huì)等到12點(diǎn)以后修改，從不拖到第二天。

徒弟們有些受不了李老師的“軟殺傷”，不厭其煩地一遍遍講述、孜孜不倦地反復(fù)研討。徒弟應(yīng)俠說，感覺李老師迫切地想把自己所學(xué)傾囊相授。李浩曾對(duì)他們說，自己飛不了幾年了，就是想讓他們?cè)琰c(diǎn)把翅膀練硬了，去單飛。

無人機(jī)飛行的最大難度在于，全程都是通過飛行員在地面方艙內(nèi)發(fā)布各種指令來控制，飛機(jī)的狀態(tài)是通過方艙內(nèi)屏幕上的各項(xiàng)數(shù)據(jù)來顯示。一次飛行，需要觀察處理的數(shù)據(jù)成百上千條。在瞬息萬變中，異常數(shù)據(jù)難免會(huì)一閃而過，導(dǎo)致飛行姿態(tài)已發(fā)生變化，但坐在方艙中的飛行員卻渾然不覺。

李浩常教導(dǎo)徒弟，這個(gè)科目沒有捷徑可走，只有在不斷的練習(xí)中找準(zhǔn)時(shí)間差、找到感覺。李浩解釋，“相當(dāng)于，把每個(gè)數(shù)字都翻譯成空中場(chǎng)景，把地面方艙變成空中座艙，這也是無人機(jī)飛行員必備的情景意識(shí)?！?

為了幫助徒弟們獲得這種情景意識(shí)，李浩帶領(lǐng)大家坐在方艙里反復(fù)體會(huì)，看數(shù)據(jù)對(duì)比飛行姿態(tài)、聯(lián)想飛有人機(jī)時(shí)的空中動(dòng)作。由于鏈路傳輸影響會(huì)造成無人機(jī)飛行姿態(tài)延遲響應(yīng)，李浩甚至對(duì)哪個(gè)按鈕用哪根手指按、什么時(shí)候用多大力度按都進(jìn)行了反復(fù)研究。這些看似苛刻的精準(zhǔn)要求，卻成為徒弟們的學(xué)習(xí)寶典。

“李老師”的影響不僅僅體現(xiàn)在帶徒弟上。博士杜繼永對(duì)他與李浩的第一次會(huì)面記憶猶新。那是2014年11月，杜繼永晚上加班遇到了一個(gè)技術(shù)問題，他猶豫再三，還是給李浩打了電話。

打之前他有些擔(dān)心，畢竟以前沒打過交道，擔(dān)心時(shí)間太晚、問題層次太低，給李老師留下不好的印象，結(jié)果李浩態(tài)度熱情，在電話中進(jìn)行了詳細(xì)解答。

更讓杜繼永沒想到，掛了電話沒一會(huì)兒，李浩親自過來了。杜繼永告訴記者，那天基地剛下過雪，天氣寒冷，辦公樓和宿舍樓正好處于營(yíng)區(qū)的對(duì)角線，相距大概一公里：“那么冷的天兒，李老師還親自跑過來，真是雪中送炭的感覺?！?

副司令員李欣說，夏天戈壁灘上酷暑難耐，李浩從來都是和十幾歲的年輕戰(zhàn)士一起列隊(duì)在烈日下走：“李老師這種言傳身教遠(yuǎn)勝于空洞說教。和自己父親一樣年齡的人一起頂著太陽走，你還講什么條件惡劣呢？”

“仿佛永遠(yuǎn)分離，卻又終生相依”

用女兒李斯特的話說，父親這輩子最幸福的兩件事，一件是找到了自己熱愛的事業(yè)，一件是找到了一個(gè)支持他的女人。

李浩的妻子張素娟是遼寧省鞍山市燃?xì)夤韭毠?，個(gè)子不高，一頭爽利的短發(fā)。張素娟迄今還記得兩人剛戀愛時(shí)，李浩所在連隊(duì)的教導(dǎo)員找她談話，說飛行員是一個(gè)非常特殊的職業(yè)，如果兩個(gè)人要一直走下去，就不能讓飛行員帶著情緒上飛機(jī)，在生活中要盡量謙讓。

張素娟把這句話記在心里。她告訴記者，兩個(gè)人的矛盾不過夜，一旦發(fā)生矛盾，她會(huì)首先檢討自己。好在李浩也知道心疼人，兩人雖然聚少離多，但每次李浩休假回家一定搶著干活兒，做上一桌可口的大餐，還陪娘兒倆看她們最喜歡的《爸爸去哪兒》和《中國好聲音》。

多年軍屬生涯讓張素娟養(yǎng)成了獨(dú)立堅(jiān)強(qiáng)的性格，為了讓丈夫安心飛行，張素娟以一人之力扛起家中大小事務(wù)。

2014年底，張素娟不小心從樓梯上摔下來，右腿粉碎性骨折，植入一塊鋼板和3枚鋼釘。當(dāng)時(shí)李浩剛調(diào)入新單位，飛行任務(wù)重、壓力大，張素娟怕影響李浩的工作，一直沒把傷情告訴他，是女兒陪著做的手術(shù)。

這期間每次和丈夫通電話，她都和往常一樣報(bào)平安。直到半個(gè)月后，李浩無意間發(fā)現(xiàn)銀行卡上有大額賬目轉(zhuǎn)出，打電話問情況才瞞不下去。

提及此事，張素娟用很隨意的口氣說：“就是個(gè)小手術(shù)嘛，沒什么大不了的?！钡钏固貐s有些委屈，這個(gè)20出頭的女孩兒告訴記者，以前自己做手術(shù)都是父母給簽字，這回母親做手術(shù)卻要她來簽字，她“感到自己要擔(dān)起家庭重?fù)?dān)了”。

雖然辛苦，但張素娟從未后悔過自己的選擇。她的哥哥和舅舅都是軍人，她從小有很深的“軍人情結(jié)”，希望找到一個(gè)像他們那樣有責(zé)任心、敢擔(dān)當(dāng)?shù)娜松閭H，“沒想到真的被我找到了?！?

上世紀(jì)九十年代末，李浩單位要到南方駐訓(xùn)，任務(wù)下達(dá)后，李浩的腳不慎扭傷，腳面腫得老高，走路一拐一瘸。張素娟心疼地說，要不然請(qǐng)個(gè)假別去了。沒想到一向溫和的丈夫眼睛瞪得老大，厲聲說：“不行，這種時(shí)候，就是腿折了都得去！”

張素娟說，自己當(dāng)時(shí)很震撼，她想，也許這就是一個(gè)軍人的使命感和責(zé)任擔(dān)當(dāng)吧。從那以后，她再也沒說過這種“拖后腿”的話。

前些年，李浩轉(zhuǎn)戰(zhàn)無人機(jī)部隊(duì)后，先是駐扎南方小鎮(zhèn)，他在網(wǎng)上搜集南方優(yōu)美的風(fēng)景圖片發(fā)給張素娟，說南方好，適合養(yǎng)老。后來部隊(duì)轉(zhuǎn)戰(zhàn)山東，他又編了個(gè)段子，“有山有泉賽江南，齊魯大地也挺好”。直到最后奔赴西北，李浩不發(fā)圖片了，還極力阻攔張素娟來探親，讓她哭笑不得。

雖然“江南夢(mèng)”變成了“戈壁灘”，但每每想起電話中丈夫快樂的聲音“我又能繼續(xù)飛了”，張素娟便覺得，這是最好的選擇。她喜歡舒婷的詩作《致橡樹》，“你有你的銅枝鐵干，我有我紅碩的花朵，仿佛永遠(yuǎn)分離，卻又終生相依。”

pwm控制和pid控制區(qū)別

PWM（Pulse Width Modulation）控制和PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是兩種常見的控制算法，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)或設(shè)備的精確控制。它們?cè)谠?、?yīng)用和適用場(chǎng)景等方面存在一些區(qū)別。
1. 原理：
- PWM控制：PWM控制是通過調(diào)整脈沖的占空比來控制輸出信號(hào)的平均電平。即通過周期性地開關(guān)電源，控制開關(guān)時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間的比例，從而控制所需的輸出。
- PID控制：PID控制是一種基于反饋的控制算法，根據(jù)當(dāng)前誤差、誤差積分和誤差變化率的信息，計(jì)算出一個(gè)控制量，用于調(diào)節(jié)輸出，以使系統(tǒng)的實(shí)際值與期望值盡可能接近。
2. 應(yīng)用：
- PWM控制：PWM控制常用于需要模擬連續(xù)信號(hào)的應(yīng)用，例如直流電機(jī)速度控制、LED亮度調(diào)節(jié)、音頻放大器等。它適用于那些可以通過調(diào)整脈沖寬度來控制的設(shè)備或系統(tǒng)。
- PID控制：PID控制適用于需要精確控制和穩(wěn)定性的應(yīng)用，例如溫度控制、位置控制、速度控制等。它通過根據(jù)實(shí)際值與期望值的誤差來進(jìn)行調(diào)整，以使系統(tǒng)保持在期望狀態(tài)。
3. 控制特性：
- PWM控制：PWM控制對(duì)信號(hào)開關(guān)頻率和占空比非常敏感，可以精確地控制輸出的平均電平。它可以快速響應(yīng)和調(diào)整輸出，但不具備自適應(yīng)能力。
- PID控制：PID控制具有自適應(yīng)能力，可以根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)調(diào)整控制參數(shù)。它可以在穩(wěn)定狀態(tài)下快速響應(yīng)，并且能夠抵抗外部擾動(dòng)和系統(tǒng)變化。
總結(jié)：
PWM控制是通過調(diào)整脈沖的占空比來控制輸出信號(hào)的平均電平，適用于需要模擬連續(xù)信號(hào)的應(yīng)用；而PID控制是一種基于反饋的控制算法，根據(jù)誤差、誤差積分和誤差變化率來計(jì)算控制量，適用于需要精確控制和穩(wěn)定性的應(yīng)用。選擇使用哪種控制取決于具體應(yīng)用需求和控制目標(biāo)。